第一千七百七十七章 颠簸
一时间，猛烈的推背感传来，让刘大军都有些惊讶，59坦克难道还能这么猛？
其实，只要他向后面看看举知道了，这款59坦克靶车，已经把该拆的都拆下来了，炮塔里面几乎就是空空荡荡的，这样，自然也减少了坦克的自重，所以，坦克的推重比就提高了，尤其是，在经过了程序的调试之后，坦克已经在用最大的动力来进行启动了，这当然是非常猛的了。
刘大军听着后面发动机的轰鸣，感受着以往不一样的感觉，接着，随着坦克的提速，第二次冲击过来了。
噗嗤！
离合器在压缩空气的帮助下，分离动力，跟着，变速箱内部咣当咣当几声响，跟着，离合器再次结合，当结合的瞬间，档位已经从一档提升到了二挡上，这个换挡的动作，顿挫太明显了，简直就像是一个第一次驾驶的生手出现的动作，哪怕就算是在外面，都能够看到坦克明显地闯动了一下。
“自动变速箱，就是这样。”秦宝珍说道：“发动机转速，档位，车速，这些都必须要匹配到位，所以，这种AMT的变速箱，换挡的设计是非常重要的，如果没有合格的技术的话，肯定会出现这种闯动的，对于无人驾驶的坦克来说，这种顿挫无所谓，但是，如果要是用在重卡上，那就不行了。”
秦宝珍已经接到了好几个项目，坦克的这个改动，那是最快的，而对于重卡的自动变速箱的研究，才刚刚开始。这个换挡的原理是简单的，只要在变速箱内部，给换挡机构改变一下动作机构就可以了，但是，想要做到换挡平顺，那可不容易，这里面有很大的程序调教的考验，这种初期的设计，很不成熟，必须要经过大量的实验，不断地调整，才可以让换挡轻松起来。
此时，秦宝珍这样说，一旁观察的王二柱开口说道：“这个，我们当然知道，我们不着急，奔驰重卡还用了很多年才完善的，我们也要用大量的时间来完善这种变速箱的设计，这是技术储备，技术预研。”
此时，坦克的发动机冒出黑烟，已经开始换三挡了，坦克内部的刘大军，有些难受，他原本是很坚强的，在坦克里面，不管多么的颠簸，都能够承受得住，但是今天，不知道为什么，感觉到胃里面有东西在翻腾。
四挡，五档！
等到换到最高档了之后，坦克已经开动到了靶场的边缘，于是，犀利的刹车声响起，一边的履带抱死，另一边的履带转动，让坦克来了一个甩尾一般的转向，坦克内部的刘大军，身体顿时就歪向了一边，紧紧地贴在那里的部件上，他的脑袋也撞了一下，晕晕乎乎的。
太猛了吧？哪怕就算是老毛子的驾驶员，也不敢在这么快的速度下来这种转弯动作，这程序不行啊。
刘大军有些不满意地感受着转向的冲击，此时，耳机里面传来了秦宝珍的声音：“大军哥，感觉怎么样？”
“还行。”刘大军当然是不能认怂的了。听到了秦宝珍这样说，刘大军立刻回答道：“刚刚的转向，太爽了。”
“好，那我们接着进行。”秦宝珍喊道。
转向的时候，坦克的速度降低下来了，里面的PLC控制系统按照预先设计的程序，换到了三挡上，只是车速稍稍有些快，所以，当换上三挡之后，发动机憋得嗡嗡直叫，转速飞升，刘大军感觉到自己的耳朵里面，有什么东西在叫唤一样。
油门被加到最大，坦克又开始提速了，继续四挡，五档，等到最高档位跑了一阵之后，又是一阵犀利的刹车声，坦克再次转向。
所有人都望着，看着坦克在那里颠簸，此时，秦振华有些担心地说道：“这样一番折腾下来，大军能不能受得了？毕竟，大军已经不是年轻的小伙子了。”
想当初，风华正茂，什么折腾都不怕，但是现在，年龄已经不小了，过了不惑之年，身体素质下降得厉害，这刘大军，常年在军队，身体虽然比普通人好，但是，恐怕也经不住这种折腾啊。
带着这样的想法，众人看着那辆坦克，等到坦克开动过来之后，稳稳地停住，发动机熄火之后，周围的人才敢靠近，否则的话，万一坦克突然启动，就会造成意外事故。
刘大军从里面爬了出来，脸色惨白，他努力挤出一个笑容：“整个过程中，我没有动任何的操作系统，全部都是自动控制，没有任何问题。给我们的部队使用，是完全可以的。”
说完，他站了起来，此时，两腿发软，根本就无法站定，只能是靠在坦克上。
“喂，大军，你没问题吧？”秦振华问道。
“没问题，就是有点颠簸，我…”话音未落，突然间，刘大军扭头，哇的一口吐了出来。
刘大军还想要保持一下尊严，谁能想到，居然就这样吐出来了，这下，可丢人了。
“看来，我们的程序还需要优化。”秦宝珍说道：“虽然作为一款无人驾驶的坦克，这样的提速，转向，没有问题，但是，如果要是万一有人想要在上面，那就不行了。我们还需要考虑更多的情况。”
如果仅仅是无人驾驶，那么，换挡的顿挫，转向的猛烈，都无所谓，但是，万一上面要有人的话，这种颠簸太难受了。而且，以后可能还会变成其他的平台，考虑的情况就更多了，所以，现在必须要完善一些。
秦宝珍对自己的要求，还是非常严格的。
“也已经够用了，可以先给我们弄两套，让我们的坦克手练习，哇…”刘大军迫不及待地想要表达成功的喜悦，谁能想到，又跟着吐了起来。
秦振华在一旁看着刘大军的难堪，觉得这也是个有趣的经历了。
“秦厂长，有人找。”就在这个时候，一个人走来，向秦振华说道。
“哪位？”秦振华问道。
“安泰厂的老厂长。”
其实，只要他向后面看看举知道了，这款59坦克靶车，已经把该拆的都拆下来了，炮塔里面几乎就是空空荡荡的，这样，自然也减少了坦克的自重，所以，坦克的推重比就提高了，尤其是，在经过了程序的调试之后，坦克已经在用最大的动力来进行启动了，这当然是非常猛的了。
刘大军听着后面发动机的轰鸣，感受着以往不一样的感觉，接着，随着坦克的提速，第二次冲击过来了。
噗嗤！
离合器在压缩空气的帮助下，分离动力，跟着，变速箱内部咣当咣当几声响，跟着，离合器再次结合，当结合的瞬间，档位已经从一档提升到了二挡上，这个换挡的动作，顿挫太明显了，简直就像是一个第一次驾驶的生手出现的动作，哪怕就算是在外面，都能够看到坦克明显地闯动了一下。
“自动变速箱，就是这样。”秦宝珍说道：“发动机转速，档位，车速，这些都必须要匹配到位，所以，这种AMT的变速箱，换挡的设计是非常重要的，如果没有合格的技术的话，肯定会出现这种闯动的，对于无人驾驶的坦克来说，这种顿挫无所谓，但是，如果要是用在重卡上，那就不行了。”
秦宝珍已经接到了好几个项目，坦克的这个改动，那是最快的，而对于重卡的自动变速箱的研究，才刚刚开始。这个换挡的原理是简单的，只要在变速箱内部，给换挡机构改变一下动作机构就可以了，但是，想要做到换挡平顺，那可不容易，这里面有很大的程序调教的考验，这种初期的设计，很不成熟，必须要经过大量的实验，不断地调整，才可以让换挡轻松起来。
此时，秦宝珍这样说，一旁观察的王二柱开口说道：“这个，我们当然知道，我们不着急，奔驰重卡还用了很多年才完善的，我们也要用大量的时间来完善这种变速箱的设计，这是技术储备，技术预研。”
此时，坦克的发动机冒出黑烟，已经开始换三挡了，坦克内部的刘大军，有些难受，他原本是很坚强的，在坦克里面，不管多么的颠簸，都能够承受得住，但是今天，不知道为什么，感觉到胃里面有东西在翻腾。
四挡，五档！
等到换到最高档了之后，坦克已经开动到了靶场的边缘，于是，犀利的刹车声响起，一边的履带抱死，另一边的履带转动，让坦克来了一个甩尾一般的转向，坦克内部的刘大军，身体顿时就歪向了一边，紧紧地贴在那里的部件上，他的脑袋也撞了一下，晕晕乎乎的。
太猛了吧？哪怕就算是老毛子的驾驶员，也不敢在这么快的速度下来这种转弯动作，这程序不行啊。
刘大军有些不满意地感受着转向的冲击，此时，耳机里面传来了秦宝珍的声音：“大军哥，感觉怎么样？”
“还行。”刘大军当然是不能认怂的了。听到了秦宝珍这样说，刘大军立刻回答道：“刚刚的转向，太爽了。”
“好，那我们接着进行。”秦宝珍喊道。
转向的时候，坦克的速度降低下来了，里面的PLC控制系统按照预先设计的程序，换到了三挡上，只是车速稍稍有些快，所以，当换上三挡之后，发动机憋得嗡嗡直叫，转速飞升，刘大军感觉到自己的耳朵里面，有什么东西在叫唤一样。
油门被加到最大，坦克又开始提速了，继续四挡，五档，等到最高档位跑了一阵之后，又是一阵犀利的刹车声，坦克再次转向。
所有人都望着，看着坦克在那里颠簸，此时，秦振华有些担心地说道：“这样一番折腾下来，大军能不能受得了？毕竟，大军已经不是年轻的小伙子了。”
想当初，风华正茂，什么折腾都不怕，但是现在，年龄已经不小了，过了不惑之年，身体素质下降得厉害，这刘大军，常年在军队，身体虽然比普通人好，但是，恐怕也经不住这种折腾啊。
带着这样的想法，众人看着那辆坦克，等到坦克开动过来之后，稳稳地停住，发动机熄火之后，周围的人才敢靠近，否则的话，万一坦克突然启动，就会造成意外事故。
刘大军从里面爬了出来，脸色惨白，他努力挤出一个笑容：“整个过程中，我没有动任何的操作系统，全部都是自动控制，没有任何问题。给我们的部队使用，是完全可以的。”
说完，他站了起来，此时，两腿发软，根本就无法站定，只能是靠在坦克上。
“喂，大军，你没问题吧？”秦振华问道。
“没问题，就是有点颠簸，我…”话音未落，突然间，刘大军扭头，哇的一口吐了出来。
刘大军还想要保持一下尊严，谁能想到，居然就这样吐出来了，这下，可丢人了。
“看来，我们的程序还需要优化。”秦宝珍说道：“虽然作为一款无人驾驶的坦克，这样的提速，转向，没有问题，但是，如果要是万一有人想要在上面，那就不行了。我们还需要考虑更多的情况。”
如果仅仅是无人驾驶，那么，换挡的顿挫，转向的猛烈，都无所谓，但是，万一上面要有人的话，这种颠簸太难受了。而且，以后可能还会变成其他的平台，考虑的情况就更多了，所以，现在必须要完善一些。
秦宝珍对自己的要求，还是非常严格的。
“也已经够用了，可以先给我们弄两套，让我们的坦克手练习，哇…”刘大军迫不及待地想要表达成功的喜悦，谁能想到，又跟着吐了起来。
秦振华在一旁看着刘大军的难堪，觉得这也是个有趣的经历了。
“秦厂长，有人找。”就在这个时候，一个人走来，向秦振华说道。
“哪位？”秦振华问道。
“安泰厂的老厂长。”